何謂行星減速機

行星減速機是減速機中的一種。
由最外圍的內齒輪固定，太陽齒輪(紅色)為入力軸，在中間維持自轉，驅動三個行星齒輪(白色)進行公轉與自轉。藉此公轉帶動行星臂架作為輸出。

另外行星減速機還有三大功用-分別是增大扭矩、減速功能與精準定位。

增大扭矩：行星減速機可以把扭矩放大，可以選用小功率的馬達實現大扭矩的輸出。

變速功能：行星減速機能夠實現將馬達的高轉速轉變為設備需要的低轉速。

精準定位：行星減速機與伺服馬達組裝後可透過脈衝控制實現定位精確、定量進給、計量角度等功用。